Pasos para crear y constituir una empresa desde cero

Si quieres emprender o crear una empresa desde cero, debes conocer el paso a paso. Te contamos qué debes tener en cuenta para constituir una empresa en España y cómo hacerlo.
hombre cumpliendo los pasos para constituir una empresa

Índice

Constituir una sociedad en España son nueve pasos, y el orden importa porque cada uno depende del anterior. Lo primero es elegir la forma jurídica: como autónomo el alta es inmediata y casi sin coste, y una Sociedad Limitada se puede constituir desde 1 euro de capital desde la Ley 18/2022, aunque por debajo de 3.000 € se activan dos reglas de protección de acreedores que conviene conocer.

Después vienen la denominación social, el NIF, el depósito del capital, el notario, el Registro Mercantil y las altas en Hacienda y Seguridad Social. Puedes hacerlo por la vía presencial o por la telemática del CIRCE, que es bastante más rápida.

Cómo crear una empresa desde cero

Análisis previo: Idea de negocio y planificación

Antes de iniciar los trámites legales, es fundamental que definas y valides tu modelo canvas. Algunos pasos clave en esta fase incluyen:

Si te encuentras en esta fase, y necesitas ayuda para llevar a cabo tu idea de negocio, consulta nuestra guía sobre cómo conseguir financiación para tu empresa, para conocer los trucos y estrategias correctas para presentar tu plan.

Cómo constituir una empresa en España: paso a paso

Antes de entrar en los pasos, conviene saber que hay dos vías para recorrerlos. La presencial consiste en ir haciendo los trámites uno a uno: Registro Mercantil Central, banco, notaría, Registro Mercantil Provincial, Agencia Tributaria y Seguridad Social. La telemática se canaliza a través del sistema CIRCE y del Documento Único Electrónico (DUE), que se cumplimenta en un Punto de Atención al Emprendedor (PAE) y encadena buena parte de los trámites en una sola gestión. La segunda suele ser bastante más rápida y es la vía habitual para constituir una SL estándar; la presencial tiene sentido cuando los estatutos son a medida o la estructura de socios es compleja.

1. Definir la estructura de tu empresa

Antes de iniciar los trámites, debes decidir qué tipo de empresa deseas crear. Las opciones más comunes en España son:

  • Autónomo: Ideal para freelancers o pequeños negocios.
  • Sociedad Limitada (SL): Requiere mínimo un socio y un capital social desde 1 €, tras la reforma del artículo 4 de la Ley de Sociedades de Capital por la Ley 18/2022 Crea y Crece. Antes de esa reforma el mínimo era de 3.000 €.
  • Sociedad Anónima (SA): Necesita un capital mínimo de 60.000 €, con al menos el 25 % desembolsado en la constitución, y es adecuada para empresas grandes.
  • Cooperativas y otras formas societarias: Para proyectos con participación colectiva.

Sobre la SL de 1 € conviene un matiz que se cuenta poco: mientras el capital no alcance los 3.000 € se aplican dos reglas pensadas para proteger a los acreedores. La primera, destinar a reserva legal al menos el 20 % del beneficio hasta que esa reserva y el capital sumen 3.000 €, lo que limita el reparto de dividendos en los primeros años rentables. La segunda, que en caso de liquidación —voluntaria o forzosa— con patrimonio insuficiente para pagar las deudas sociales, los socios responden solidariamente de la diferencia entre 3.000 € y el capital suscrito. Si el negocio va a pedir crédito o a contratar con proveedores desde el primer día, capitalizar por encima de ese umbral suele ahorrar problemas y mejora la imagen de solvencia ante el banco. Puedes ver la comparación completa en nuestra guía de diferencias entre una S.L. y una S.A.

2. Elegir el nombre de la empresa y registrarlo

Para registrar el nombre de la empresa debes solicitar la certificación negativa de denominación social en el Registro Mercantil Central. Esto garantiza que el nombre de tu empresa no está en uso. Los documentos que necesitarás son:

  • Solicitud de certificación negativa de denominación social.
  • Copia del DNI/NIE de los socios.

Un consejo práctico: presenta varias denominaciones alternativas por orden de preferencia en la misma solicitud. Es gratis hacerlo y evita tener que repetir el trámite si la primera está tomada, que es el motivo más frecuente de retraso en este paso.

3. Obtener el NIF y redactar los estatutos

El Número de Identificación Fiscal (NIF), antiguamente conocido como CIF se obtiene en la Agencia Tributaria. Si creas una sociedad, también necesitarás redactar los estatutos sociales, que establecen el funcionamiento de la empresa: objeto social, domicilio, capital y participaciones, órgano de administración y régimen de transmisión.

Necesitarás: Modelo 036 o 037, escritura de constitución para sociedades, DNI/NIE de los socios.

Como solicitar nif personas jurídicas segun la AT

En este punto el NIF que se obtiene es provisional: sirve para operar y para inscribir la sociedad, y se convierte en definitivo una vez la empresa está inscrita en el Registro Mercantil y se aporta la escritura.

4. Abrir una cuenta bancaria y depositar el capital social

Para sociedades como la SL o la SA, es obligatorio abrir una cuenta bancaria a nombre de la empresa y depositar el capital social requerido. Luego, el banco emitirá un certificado necesario para la escritura de constitución.

➡️Recuerda que elegir la mejor cuenta para tu negocio, puede ser clave para una correcta gestión financiera empresarial.

Necesitarás: Certificación negativa del nombre de la empresa, DNI/NIE de los socios, proyecto de estatutos sociales.

5. Firmar la escritura de constitución ante notario

Una vez definidos los estatutos y el capital social, es necesario firmar la escritura pública ante notario. Este documento oficializa la creación de la empresa, y los requisitos son: Estatutos Sociales, certificado de depósito del capital social y DNI/NIE de los socios.

➡️Todos los socios fundadores deben comparecer, en persona o representados mediante poder. Si alguno no es residente, necesitará el NIE antes de la firma, así que conviene tramitarlo con antelación para no bloquear la cita.

6. Inscribir la empresa en el Registro Mercantil

Las sociedades deben registrarse en el Registro Mercantil Provincial correspondiente. Este paso es obligatorio para que la empresa tenga personalidad jurídica. Los documentos que necesitarás en este paso son:

  • Escritura de constitución.
  • NIF provisional.
  • Autoliquidación del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados (modelo 600). Desde 2010, la constitución de sociedades está exenta de la modalidad de operaciones societarias, de modo que no hay cuota que pagar, pero varias comunidades autónomas siguen exigiendo presentar el modelo declarando la exención.

➡️No conviene dejar este paso para más adelante: hasta que la inscripción se practica, la sociedad está en formación, no despliega su personalidad jurídica plena y quienes actúan en su nombre pueden verse expuestos por los compromisos asumidos mientras tanto.

7. Darse de alta en Hacienda y Seguridad Social

  • Alta en el Censo de Empresarios: Se realiza en la Agencia Tributaria, con el Modelo 036, o modelo 037 (simplificado para autónomos o pymes). Esto permite inscribirse en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores, definir el régimen fiscal y obtener el NIF definitivo. Documentos: escritura de constitución (para sociedades); estatutos sociales y certificación negativa del nombre.
  • Alta en la Seguridad Social: Si eres autónomo, debes darte de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Si es una sociedad, también debes registrar la empresa como empleadora. Esto se solicita ante la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS), y necesitarás: NIF, escritura de constitución, DNI/NIE de socios o administradores.

Ten en cuenta que el administrador o el socio que trabaja en la sociedad suele tener que darse de alta como autónomo societario, con una base mínima de cotización superior a la del autónomo persona física. Es un coste recurrente que muchas veces no se calcula al montar la empresa y conviene incorporarlo a las previsiones desde el principio.

8. Obtener licencias y permisos

Dependiendo de la actividad de tu empresa, podrías necesitar licencias municipales, permisos sanitarios o certificaciones específicas.

Las empresas comunes que necesitan permisos o licencias especiales en España son:

Tipología de empresaLicencias especiales
Restaurantes y baresLicencia de actividad, licencia sanitaria, permisos de terrazas (si aplica).
Tiendas de alimentación y supermercadosRegistro sanitario y licencia de apertura.
FarmaciasAutorización del Colegio de Farmacéuticos y licencia sanitaria.
Clínicas médicas y dentalesRegistro en el Ministerio de Sanidad y licencia de actividad sanitaria.
Empresas de transporte (taxis, VTC, transporte de mercancías)Licencia de transporte y autorización de actividad
Academias y centros de formaciónLicencia educativa y registro en el Ministerio de Educación (si ofrece títulos oficiales).
Gimnasios y centros deportivosLicencia de actividad y permisos sanitarios.
Construcción y reformasPermiso de obra y licencia de actividad.
Establecimientos de ocio nocturno (discotecas, pubs)Licencia de actividad y certificado acústico.
Negocios relacionados con productos químicos o inflamablesAutorización ambiental y permisos específicos.

9. Facturación y contabilidad

Llevar un buen control contable es clave para evitar sanciones y optimizar impuestos. Puedes gestionar la contabilidad por tu cuenta, contratando una cuenta empresarial con herramientas de gestión contable o contratar una asesoría fiscal.

Al elegir el programa con el que vas a facturar, comprueba que el fabricante se compromete a mantenerlo adaptado a las obligaciones españolas de facturación —Verifactu y factura electrónica entre empresas—, porque un software que se quede atrás obliga a migrar a mitad de ejercicio. Es una decisión que sale barata al principio y cara si hay que rehacerla.

Preguntas frecuentes sobre cómo crear una empresa desde cero

Emprender con paso firme: de la idea a la empresa

Crear una empresa desde cero implica mucho más que cumplir trámites. Requiere una visión clara, planificación financiera y conocimiento de tus obligaciones legales y principales impuestos de las empresas. Contar con una buena base —una cuenta bancaria para empresas sólida, asesoramiento contable y herramientas de gestión— marcará la diferencia en tu crecimiento.

Si estás dando tus primeros pasos, explora opciones como las cuentas para autónomos sin comisiones, las herramientas de gestión de tesorería disponibles, o la financiación inicial para emprendedores. Una buena preparación es el primer paso para que tu idea se convierta en un negocio rentable y sostenible.

Normativa verificada en agosto de 2026 sobre el texto refundido de la Ley de Sociedades de Capital, en la redacción dada por la Ley 18/2022. Los importes de notaría, registro y gestoría son orientativos: pide presupuesto antes de contratar.

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