Cómo hacerse autónomo en España: requisitos, pasos y consejos clave

Darse de alta como trabajador por cuenta propia es uno de los primeros grandes pasos para emprender, pero también uno de los que más dudas genera. Cómo hacerse autónomo en España no es solo rellenar un par de formularios: implica cumplir ciertos trámites legales, conocer los costes reales y entender qué obligaciones tendrás desde el primer día.

En esta guía te explico cómo ser autónomo en España paso a paso, cuáles son los requisitos para ser autónomo en España, qué necesitas antes de empezar a facturar y qué errores conviene evitar cuando decides hacerse autónomo en España. Todo explicado de forma clara, práctica y sin tecnicismos innecesarios.

• Para hacerse autónomo en España es obligatorio darse de alta en Hacienda y en la Seguridad Social, cumplir unos requisitos básicos y asumir desde el primer día obligaciones fiscales y de cotización.
• Cómo ser autónomo en España pasa por elegir la actividad, presentar los modelos correctos y conocer los costes reales, como la cuota mensual y los impuestos asociados.
• Los requisitos para ser autónomo en España son sencillos, pero conviene entenderlos bien para evitar errores al empezar a facturar o sanciones posteriores.
• Si sabes cómo hacerse autónomo paso a paso y planificas bien el inicio, puedes reducir riesgos, controlar gastos y arrancar tu actividad con mayor seguridad.

Requisitos para ser autónomo en España

Antes de entrar en trámites y papeleo, conviene tener claros los requisitos para ser autónomo en España. La buena noticia es que no son complicados, pero sí obligatorios: si fallas en alguno, no podrás facturar legalmente.

Estos son los requisitos básicos que debes cumplir:

• Ser mayor de 18 años o, en algunos casos concretos, mayor de 16 con autorización legal.
• Tener capacidad legal para ejercer una actividad económica, es decir, no estar inhabilitado para ello.
• Residir en España o, si eres extranjero, contar con el permiso de residencia y trabajo por cuenta propia.
• Ejercer una actividad de forma habitual, personal y directa, aunque no factures todos los meses lo mismo.
• No estar dado de alta como trabajador por cuenta ajena a tiempo completo en actividades incompatibles (hay matices, pero conviene revisarlo).

Además de estos requisitos personales, hay una condición clave que muchas personas pasan por alto: la intención real de obtener ingresos de forma continuada. No importa si al principio facturas poco; si la actividad es recurrente, Hacienda y la Seguridad Social consideran que debes darte de alta y permanecer atento a todas las novedades para pymes y autónomos que salen frecuentemente.

Cómo hacerse autónomo en España paso a paso

Una vez claros los requisitos, el siguiente paso es saber cómo hacerse autónomo en España de forma correcta y sin errores que luego puedan costarte dinero o sanciones. Aunque el proceso no es complicado, sí conviene seguir el orden adecuado.

1. Darse de alta en Hacienda

El primer trámite es comunicar a la Agencia Tributaria que vas a iniciar una actividad económica. Para ello debes presentar el modelo 036 o 037, donde indicas:

• La actividad que vas a realizar (epígrafe del IAE).
• La fecha de inicio.
• El régimen de IVA e IRPF que te corresponde.
• Tus datos fiscales.

Este paso es obligatorio incluso aunque todavía no hayas emitido ninguna factura. Desde ese momento, Hacienda entiende que estás en activo.

2. Darse de alta como autónomo en la Seguridad Social

En un plazo máximo de 60 días antes (o hasta el mismo día) del alta en Hacienda, debes darte de alta en el RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos). Aquí eliges:

• La base de cotización.
• La cuota mensual que pagarás.
• Si puedes acogerte a tarifa reducida u otras bonificaciones.

Este punto es clave porque determina cuánto pagarás cada mes, especialmente durante el primer año. Conviene tener claro cuánto cuesta darse de alta como autónomo antes de tomar la decisión definitiva.

3. Elegir la forma de tributación adecuada

Al hacerte autónomo tendrás que decidir cómo tributas:

• Régimen de IVA (general, simplificado, exento, etc.).
• Pagos fraccionados de IRPF.
• Retenciones en factura, si eres profesional.

Elegir bien desde el inicio evita regularizaciones y ajustes incómodos más adelante.

4. Abrir una cuenta bancaria para la actividad

Aunque no es obligatorio por ley, sí es muy recomendable separar tu dinero personal del profesional. Una cuenta específica para autónomos facilita:

• El control de ingresos y gastos.
• La presentación de impuestos.
• La relación con bancos y proveedores.

Además, cada vez más trámites y plataformas lo exigen para operar con normalidad.

5. Cumplir con licencias y obligaciones adicionales

Según el tipo de actividad, puede que necesites:

• Licencias municipales.
• Autorizaciones específicas.
• Alta en registros profesionales.
• Seguros obligatorios.

No todos los autónomos las necesitan, pero conviene comprobarlo antes de empezar a facturar ya que son diferentes según el tipo de sociedad y conviene saber sus diferencias y ventajas de autónomo o S.L.

Gastos asociados al inicio de la actividad.

El coste de hacerse autónomo en España depende principalmente de la cuota mensual a la Seguridad Social, de si puedes acogerte a bonificaciones y de los gastos iniciales de tu actividad.

A grandes rasgos, estos son los costes más habituales:

• Cuota de autónomos: puede ser reducida durante los primeros meses si cumples los requisitos, y aumenta progresivamente según tu base de cotización.
• Gastos iniciales: gestoría, herramientas, dominio web, material, licencias o seguros, según el tipo de actividad.
• Costes fiscales: IVA e IRPF no son un gasto como tal, pero sí afectan a tu liquidez desde el primer trimestre.

Si quieres ver el desglose completo, cifras actualizadas y ejemplos reales, te explicamos todo paso a paso en esta guía sobre cuánto cuesta darse de alta como autónomo.

¿Qué pasa después de hacerse autónomo en España?

Darse de alta como autónomo es solo el primer paso. Una vez inicias la actividad, hay una serie de obligaciones que debes cumplir de forma recurrente para evitar sanciones y problemas con Hacienda o la Seguridad Social.

De forma general, como autónomo tendrás que:

• Presentar declaraciones trimestrales de IVA e IRPF, aunque no hayas facturado.
• Llevar un control de ingresos y gastos actualizado y ordenado.
• Pagar la cuota de autónomos cada mes, revisando si te conviene cambiar la base de cotización.
• Guardar facturas y justificantes durante el plazo legal.
• Mantenerte al día de novedades fiscales y normativas que puedan afectar a tu actividad.

Tener claro este punto desde el principio te ayudará a organizarte mejor y a evitar errores habituales en los primeros meses como autónomo.

Errores habituales al hacerse autónomo por primera vez

Darse de alta como autónomo en España es un proceso sencillo, pero es muy fácil cometer errores al principio que luego salen caros en forma de impuestos mal calculados, sanciones o falta de liquidez. La mayoría no vienen por mala fe, sino por desconocimiento o por intentar hacerlo “rápido” sin entender bien las implicaciones.

Estos son los fallos más comunes que conviene evitar desde el primer día.

Darse de alta sin saber cuánto vas a facturar realmente

Uno de los errores más habituales al hacerse autónomo es no tener una estimación mínima de ingresos. Muchos se dan de alta “a probar” sin números claros y luego se encuentran con cuotas, impuestos y gastos que no habían previsto.

Antes de empezar, conviene tener al menos una idea aproximada de cuánto vas a facturar y si ese nivel de ingresos compensa los costes fijos.

Elegir mal el epígrafe o la forma de tributación

Seleccionar un epígrafe incorrecto o un régimen fiscal que no encaja con tu actividad puede generar problemas desde el primer trimestre. No solo afecta a cómo declaras el IVA o el IRPF, sino también a posibles inspecciones o regularizaciones futuras.

Es un error muy común entre quienes no revisan bien este punto al inicio.

Pensar que el IVA es dinero propio

Muchos nuevos autónomos caen en la trampa de gastar el IVA que cobran en las facturas. Cuando llega el trimestre, el golpe es fuerte.

El IVA no es ingreso: es dinero de Hacienda que simplemente pasa por tu cuenta. No separarlo desde el primer momento es una de las principales causas de problemas de liquidez.

No prever el impacto real del IRPF

Otro fallo frecuente es infravalorar el IRPF. Al principio, con retenciones reducidas o pagos bajos, parece que se gana más de lo que realmente corresponde. Luego llega la declaración de la renta y aparecen las sorpresas.

No tener esto en cuenta distorsiona completamente la idea de “lo que gano como autónomo”.

No separar el dinero personal del profesional

Usar la misma cuenta para todo complica el control del negocio y suele acabar en errores contables, gastos mal justificados y estrés innecesario. Aunque no sea obligatorio, no separar cuentas es un error clásico del primer año.

Confiar demasiado en las ventajas iniciales

Bonificaciones como la tarifa reducida ayudan mucho, pero son temporales. Ajustar tu negocio como si esas condiciones fueran permanentes suele provocar problemas cuando los costes suben a partir del segundo año.

Lo inteligente es usar ese margen inicial para crear estabilidad, no para apurar al máximo.

Consejos clave antes y después de hacerse autónomo en España

Antes de lanzarte a darte de alta como autónomo (y también justo después), hay una serie de decisiones y hábitos que marcan la diferencia entre empezar con buen pie o complicarte la vida desde el primer mes.

• No te des de alta sin tener claro qué vas a facturar y a quién. Aunque el trámite sea sencillo, lo ideal es tener al menos una mínima previsión de ingresos para no pagar cuotas e impuestos sin sentido.
• Elige bien la fecha de alta. Darse de alta a final de mes implica pagar la cuota completa. En muchos casos, esperar unos días puede ahorrarte dinero.
• Conocer las mejores cuentas para autónomos. Tener una cuenta bancaria solo para la actividad te facilitará el control de ingresos, gastos e impuestos desde el inicio.
• Guarda todas las facturas y justificantes, incluso los pequeños gastos. Muchos autónomos pierden dinero por no deducir gastos que sí podrían haber declarado.
• No apures los impuestos trimestrales. Reserva el IVA y el IRPF en cuanto cobres cada factura para evitar sustos cuando toque pagar a Hacienda.
• Revisa periódicamente si tu base de cotización sigue teniendo sentido. A medida que tus ingresos cambian, puede convenirte ajustarla para pagar lo justo ahora y no perjudicarte en el futuro.
• Mantente al día de los cambios legales y fiscales. La normativa para autónomos cambia con frecuencia y estar informado te ahorra errores y sanciones.
• Si tienes dudas, consulta antes de hacer nada. Corregir un error suele ser más caro que hacerlo bien desde el principio.

El siguiente paso para tu actividad como autónomo

Darse de alta como autónomo en España es el primer paso fundamental para comenzar una actividad económica. Conocer los requisitos, los trámites y los costes asociados te permitirá gestionar tu actividad de forma eficiente y evitar problemas futuros. Una planificación adecuada desde el principio te ayudará a tener un inicio más seguro y minimizar posibles errores. Ahora que tienes claro cómo hacerlo, es momento de dar el paso y comenzar tu camino como autónomo en España.

Preguntas frecuentes sobre cómo hacerse autónomo en España